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机器人 @MIT_CSAIL 2026-03-31

MIT CSAIL:提出 Contact Trust Region 方法,让机器人操控更高效节能

MIT 提出「接触信任区域」方法,结合操控理论、可微分仿真和控制技术,以比强化学习更少的计算量实现机器人操控,显著提升能源效率。

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