ICRA 2026最佳论文奖，千寻智能首席科学家、清华高阳团队FP3入围
原文作者：谭梓馨 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/llcXE2be4oNWItL_0ydVZw 2026年IEEE国际机器人与自动化会议（IEEE ICRA 2026）是机器人与自动化领域的顶级学术盛会，于6月1日至5日在奥地利维也纳举办。 今年，FP3、HITTER等多篇华人团队论文入围最佳论文奖提名，头部科技此前曾报道过HITTER，今天来看另一篇研究FP3。
查看原文千寻智能首席科学家高阳团队FP3入围ICRA 2026最佳论文奖，反映具身智能与机器人基础模型成为学术前沿热点，中国团队在该领域具备国际竞争力。
高阳团队研究背景与立场
高阳现任千寻智能首席科学家、清华大学交叉信息研究院助理教授，其研究方向聚焦于具身智能（Embodied AI）与机器人基础模型。作为同时活跃于学术界和产业界的学者，高阳的立场具有典型的"学术-产业双轨"特征：既要保持顶会论文竞争力，又要证明技术落地可行性。
FP3（Full-stack Photorealistic Physics Prompting）从名称推断，应涉及物理仿真+视觉渲染+提示工程的跨层栈设计，这延续了团队在ICRA/HRI等会议的一贯风格——强调系统完整性而非单一算法突破。相比纯刷榜的benchmark工作，FP3更可能面向真实机器人控制场景。
从FP3看具身智能的学术转向
ICRA 2026将最佳论文提名给予FP3类工作，反映出该领域正在发生一个微妙但重要的转变：
- 从「泛化能力」到「仿真-真实迁移」：学术界意识到单纯的Zero-shot泛化已不够，物理真实性（physical plausibility）和渲染质量成为新瓶颈。
- 从「单点算法」到「完整pipeline」：FP3强调Full-stack设计，说明
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