斯坦福Jeannette Bohg教授：抛弃“人手崇拜”，灵巧手要「解构物理」 | ICRA 2026

说话人的历史立场与研究脉络

Jeannette Bohg 是斯坦福 Interactive Perception Lab 的负责人，长期聚焦于感知-动作闭环在机器人操作中的应用。她的代表作包括 reactive visual servoing、未知物体抓取、以及 recently 在 RFMN（Radio Frequency Machine Learning）等方向的工作。一个贯穿她 career 的核心主张是：「实验室 demo 到真实部署之间存在巨大鸿沟」——而这道鸿沟的制造者，往往是过度复杂的硬件设计。

这次她在 ICRA 2026 的 Keynote 以反问开场——「我们还需要灵巧手吗？」——并非要否定灵巧手本身，而是挑战行业内的「人手崇拜」（human hand worship）：一种隐含假设，即越是模仿人类手部结构的机器人，越高级、越有泛化能力。Bohg 认为这是需要被解构的 myth。

核心论点：「解构物理」而非「解构人手」

Bohg 提出的框架可以概括为：从「人手应该长什么样」转向「物理交互需要什么」。二指夹爪（two-finger gripper）在大量工业场景（pick-and-pl