机器人 HuggingFace Daily Papers 2026-07-28

具身操控的数据金字塔

将具身智能数据组织为金字塔结构，整合真实机器人数据、UMI风格数据、模拟数据和通用视觉语言数据，平衡可扩展性与机器人对齐。

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