QQWorld：用于世界模型正则化的分位数-分位数匹配
潜在世界模型通过在紧凑表示空间预测未来状态实现高效规划，但性能高度依赖潜在分布质量。现有方法 LeWorldModel 使用 Epps-Pulley（EP）目标将潜在变量正则化为各向同性高斯分布，但 EP 的校正梯度对孤立尾部样本迅速消失，导致重尾偏差控制不足。QQWorld 用分位数-分位数匹配目标替代 EP，直接对齐投影分布的分位数。
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