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RSS 2026 Manipulation 论文报告汇总1

7月13日,2026年机器人领域顶级学术会议RSS(Robotics: Science and Systems)在澳大利亚悉尼正式开幕。 今年的 RSS 2026最终被主会接收并放进官方日程的论文仅仅 160 篇左右,极低的接受率说明了RSS的含金量一如既往的高,每一篇都经得起全场几百位顶尖研究者的严苛推敲。 雷峰网&AI科技评论已派出报道小组抵达会议现场。在简单的开幕式后,紧跟着的是“Manip

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ICML 2026世界模型研究盘点:LAWM VS WAM,谁主沉浮?

作为机器学习领域的顶级学术盛会,“世界模型”这一主题在ICML的接收论文名单中,从绝对数量上看似乎并不占上风。根据MTRI近日发布的一篇报告,在ICML 2026被接收的6341篇论文中,有49篇论文属于“世界模型”分类,占比不到1%。然而,在仔细剖析论文趋势并在大会现场与参会者深入交流后我们发现,今年的ICML世界模型研究正经历一场至关重要的范式革命。 在会场内外,学者们争论的核心焦点早已跳出“

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PanoWorld:现实世界全景生成

本研究利用全向表征的旋转等变性质处理全景世界模型中的长程记忆挑战,将旋转视为隐式几何变换。在此基础上提出PanoWorld,通过密集全景射线条件化(DPRC)和几何感知记忆增强(GMA)用固定航向简化相机轨迹,实现动作建模与长程记忆,并引入三阶段训练流程逐步优化。

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从RGB生成到密集场读取:基于文生图模型的像素空间密集预测

预训练的扩散Transformer可以通过将token映射到任务原生输出而非生成RGB图像,从而适配密集预测任务,以最少的额外参数实现最优结果。

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Genentech研发负责人Aviv Regev:预测肿瘤突变,AI 制药开启「一人一药」时代 | ICML 2026

当大模型遇到真实的临床战场 作者丨吴思梦 编辑丨岑 峰 “Transformer 能写诗、能编程、能证明数学定理,为什么迟迟造不出真正上市的 AI 新药?” 7月8日,在 ICML 2026 大会上,Genentech(基因泰克)执行副总裁兼研发负责人 Aviv Regev 登台发表主旨演讲,直面了这个困扰 AI 制药圈已久的核心质疑。 在这场题为Lab in the Loop for drug

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斯坦福 Susan Athey 教授:以彼之矛攻彼之盾,用 LLM 的随机性破解因果推断难题 | ICML 2026

随机性是一面镜子,因果推断照见了自己。 作者丨吴思梦 编辑丨岑 峰 7月7日,国际机器学习大会(ICML)在首尔召开。在首日Keynote演讲中,斯坦福大学商学院技术经济学教授、前美国司法部反垄断部门首席经济学家Susan Athey发表了一场跨越经济学、统计学与机器学习边界的演讲,题为“Causal Inference with Transformer Models”(基于 Transforme

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Alisa0808/vox-director:输入主题即可自动生成 Vox 风格拼贴风视频,基于 Atlas Cloud + ffmpeg

输入主题即可自动生成 Vox 风格的拼贴风解说/广告视频,基于 Atlas Cloud + ffmpeg 的端到端 Agent 技能。

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William-Lu-stack/Flawless:面向 Kubernetes 和云基础设施的 AI SRE AgenticOps

面向 Kubernetes 和云基础设施的 AI SRE(站点可靠性工程)代理运维解决方案。

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William-Lu-stack/LuxyAI:Kubernetes 和云基础设施的 AI SRE AgenticOps

面向 Kubernetes 和云基础设施的 AI SRE AgenticOps 平台。

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AlephAITech/WorkBuddyGuide:A practical, open-source guide to mastering WorkBuddy

A practical, open-source guide to mastering WorkBuddy through real-world workflows.开源的 WorkBuddy 实战蓝皮书:教程、真实工作流、Skills、MCP、自动化与多智能体实践。

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NVIDIA 推柔性供电 AI 工厂

NVIDIA 与 Emerald AI 联合 AES、Constellation、NextEra 等能源公司,打造可作为电网灵活资产的新一代 AI 工厂(基于 Vera Rubin DSX 参考设计 + DSX Flex 软件),让 AI 数据中心更快接入电网并反哺电网。

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Perplexity 接入 Grok 4.5

Perplexity 的 Agent API 新增支持 xAI 旗舰编码/智能体模型 Grok 4.5(xai/grok-4.5),同时接入 GPT-5.6 家族,均按一方 token 价格计费。

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Cursor 上线 Side Chats

Cursor v3.11(2026-07-10)推出「Side Chats」侧边对话:可用 /side 开并行对话探索想法而不打断主 agent 会话,并带主线程上下文;同版新增对话搜索与云端 agent hooks。

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GPT-5.6 强化健康智能

OpenAI 称 GPT-5.6 在健康智能上显著进步:据公开报道,Terra 在 HealthBench Professional 上得分 57.7,高于 GPT-5.5 的 49.5。

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OpenAI生物安全赏金升至5万美元

OpenAI将Bio Bug Bounty转为持续私人项目,奖金翻倍至5万美元,邀请红队与生物安全研究者挑战前沿模型。

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GPT-5.6成Copilot首选

Sam Altman称GPT-5.6现已成为Microsoft 365 Copilot的首选模型,并附OpenAI官方说明。

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苹果 Vision Pro 副总裁 Paul Meade 跳槽 OpenAI

据彭博社报道,苹果公司负责 Vision Pro 团队的副总裁保罗·米德(Paul Meade)即将离职,加入 OpenAI 的硬件团队。此举与苹果新 CEO 上任后进行人事调整、导致保罗·米德“变相降级”有关。 随着约翰·特努斯(John Ternus)接替库克出任苹果下一任 CEO,原芯片业务掌门人约翰尼·斯鲁吉(Johny Srouji)被提拔为首席硬件官。 斯鲁吉上任后对硬件工程部门进行了

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OpenAI 权力洗牌:安全元老 Joshua Achiam 离职,白宫政策操盘手加入

换故事,换靠山,近期的两起高管变动,正在暴露OpenAI的新算盘。 据社交平台 X 上的爆料,近日,OpenAI安全元老、首席未来学家 Joshua Achiam宣布离职;而几乎在同一时间,拥有深厚白宫政商背景、曾参与起草美国国家级AI政策的华盛顿精英 Dean Ball 加盟OpenAI,担任“战略未来负责人”。 这“一出一进”绝非简单的岗位更迭。 不少业内观察者认为,此举意味着以“确保 AGI

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芯片商Etched累计融资近60亿,获台积电、辛顿、李飞飞押注

昨日,一条消息在AI圈和芯片圈炸开了锅:硅谷AI芯片创业公司Etched宣布完成累计8亿美元融资(将近60亿人民币),估值冲上50亿美元,同时拿下一张10亿美元的芯片大单。 这家公司此前颇为低调。它2022年才成立,三位创始人是哈佛辍学生,但它的投资人名单不可小觑:诺贝尔奖得主Geoffrey Hinton、斯坦福AI视觉先驱李飞飞、OpenAI联创Andrej Karpathy、风投教父Pete

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独家解读丨花百亿建「FDE团队」:AWS 们在走 BAT 云「定制化」老路吗?

“云大厂又要开始下场干重活了吗?” 近期,亚马逊云(AWS)斥资 10 亿美金组建“AI 驻场工程师”团队,这个看似“开历史倒车”的重资产举动,在科技圈引发了不小争议。 要知道,长期以来,国际云巨头们最喜欢讲“极致标准化”的故事:开放公有云 API 接口,然后躺着数钱。至于重型驻场?基本是没有的。 但在 2026 年的今天,这种躺着卖标品的模式,可能要变了。 AWS 正花费 10 亿美元,组建一支

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对话北森CEO纪伟国:账上躺着16亿现金,AI转型去往何方? | SaaS+Agent十人谈

“我原本都觉得自己差不多该退休了,但现在又得从头折腾一遍,未来几年挑战不小。”北森CEO纪伟国用近乎自嘲、调侃的语气,谈起自己在Agent浪潮下的处境。 这位HR SaaS老兵的切身感受,恰好映照出当下行业里一种微妙的分裂心态。Agent浪潮涌来之后,SaaS从业者中间出现了两种声音:一种是“完了,软件要被重做一遍”,另一种则是“别慌,想清楚再动”。 这两种声音,往往来自同一拨人。纪伟国便是其中之

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全球首个获工业级全域CE认证的具身智能机器人!无界动力K15开启全球批量交付

2026年7月9日,无界动力正式宣布旗下第二代机器人 K15 已通过欧盟合规准入,成为全球首个获得工业级全域 CE 认证的具身智能机器人。该产品全面通过了欧盟CE-MD(机械安全)、CE-RED(无线电设备)、CE-EMC(电磁兼容)以及EN ISO 13849(功能安全)全套工业级高标准认证,并在此基础上,成为全球唯一通过 EN 18031 网络安全标准认证的具身智能机器人。 工业级全域 CE

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瑞辰宠物医院集团接入支付宝AI,一句话唤起宠物健康服务

7 月 7 日,支付宝AI开放平台正式上线并面向商家、服务商等启动生态邀测,依托 “一次接入,多端分发,统一管理” 的核心能力,意图为商家打通全域智能终端商业通道。瑞辰宠物医院集团作为国内头部连锁宠物医疗品牌,成为首批入驻该 AI 生态的行业伙伴,在AI版支付宝“阿宝”上为全国养宠家庭打造一站式宠物健康安心服务。 瑞辰宠物医院集团是一家以宠物医疗服务为主营业务、多元化发展的大型综合性企业。公司在宠

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央视专访俞浩:把技术这件事做到极致

在科技圈,真正的护城河只有一个,拿得出手的核心技术。 大多没有核心技术的企业,会倾向学习市面上已有的答案、在安全区里生存,但追觅科技不是。 它在一无所有时,便相信并敢于立志——成为世界第一。 追觅有一个“N+1”的理论,行业高标准是N,追觅要在N标准上再多做一个创新。 如今,追觅的扫地机在全球30个国家市占第一,2026年4月更是拿下全球扫地机销量第一;割草机在激光雷达品类获得销额第一。成立仅8年

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追觅升空,大疆落地

一场极具象征意义的“双向奔赴”正在中国科技圈上演,让25年的盛夏更加热烈。 无人机霸主大疆,突然俯身向下,宣布进军扫地机器人市场;而地面清洁巨头追觅,却选择高维跃迁,携智能影像与无人机技术冲向天空。 这两大以硬核科技立身的企业,正跨越边界,向彼此最熟悉的战场发起一场高维奇袭。 01 为何“上天”,追觅升维背后的用户洞察 追觅的升空,更像是一场水到渠成的“圆梦时刻”。 追觅创始人俞浩出身清华航天专业

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日均提问次数暴增 20 倍!百度搭子宣布重磅升级,企业版同步发布

7月10日,从百度AIDAY上获悉,百度旗下通用智能体百度搭子自上线以来,日均提问次数暴增20倍,为用户在办公、创作、信息处理等场景提供全方位智能助力,成为增速最快的通用智能体。 当天,百度搭子个人版也重磅升级智能路由、多端共享记忆、浏览器调用、PPT生成等多项能力,并发布行业首个自媒体专业套件,进一步提升干活能力。同时,百度搭子企业版也正式发布,通过叠加团队协作、资产沉淀、流程打通和安全治理等能

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行业首个具身原生世界动作模型来了!蚂蚁灵波发布LingBot-VA 2.0

7 月 10 日,蚂蚁灵波发布业界首个具身原生世界动作模型 LingBot-VA 2.0。该模型的发布,标志着机器人基础模型正式从“基于数字世界模型构建”到“面向物理世界原生设计”的关键转变。它代表了具身智能发展的一种关键路线选择:机器人“大脑”不再依托数字世界模型能力的“嫁接”,而是从动态建模、因果预测、实时执行等与环境交互的原始需求出发,进行原生设计。 得益于具身原生架构,LingBot-VA

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